六自由度运动仿真渠道模仿器体系的组成是由Stewart多自由度运动渠道，核算机操控办理体系，电机驱动体系等组成。底部渠道固定在地上上，顶部渠道用于支撑负载。经过核算机操控办理体系被编程为操控电动线性致动器的行程和速度，以完成运动渠道在三维空间中的多自由度运动 。具体地说，运动渠道能自由地改动 方位， 例如 在三个 垂直轴上向前/向后(喘振)，向上/向下(升沉)，向左/向右(摇晃) 平移 ，而且一般经过绕三个垂直轴旋转来改动方向称为偏航(法向轴)，俯仰(横轴)和横滚(纵轴)。

  1、南京全控六自由度渠道由六个气缸一起支撑，刚性比串联组织的悬臂梁大，结构安稳，在相同自重或体积下具有高于串联组织的承载才能。

  2、串联组织结尾零件的差错是各关节的差错堆集和扩大，因而精度低、差错大，而选用并联组织的六自由度渠道因为没差错堆集和扩大，所以差错小、精度高。

  4、关于方位求解，串联组织很简单求出正解，但求逆解非常困难，运用并联组织的六自由度渠道很难求出正解，求逆解很简单，在线核算要求逆解，而并联组织简单完成。

  6、电子操控部的作用是接纳从操控办理体系输出的指令数据，并将其传输到伺服驱动器，司机扩大信号操控电机的动作，带动电动缸，最终使底座完成各种姿态，包含机床、运动操控卡、伺服驱动器、伺服电机、电阻表及相关电气部件等。

  7、机器部分用于支撑载荷，包含上渠道、上衔接铰链、下衔接铰链、电动缸、支撑架、基座等，渠道由电动缸驱动，进行横向涡旋、偏航、俯仰3种姿态和x、y、z平移共六自由度的运动。

  8、在六自由度渠道的驱动体系中，伺服电动缸省掉了中心的能量转化环节，使电机直接产生力和力矩，然后确认运动进程高效，具有体积小、呼应快、运用起来更快捷、成本低的长处，不需要杂乱的配管体系。

  1、运动模仿(飞翔模仿、驾驭模仿、路途模仿、波浪模仿、地震模仿、空间对接地上实验);

  3、并联机器人精细定位设备(微动组织、大规模集成电路加工、并联发掘机械、空间安装机械手、大型望远镜、照相机聚集等);

  5、操控办理体系选用实时操控，操控体系应能实时记载六自由度渠道台体运动参数并以三维动画重现实验进程;